TY - JOUR 
A1 - Cubero, Sergio
AU - Albert, Francisco
AU - López, Santiago
AU - Ramos, P.
AU - Blasco, José
AU - Aleixos, Nuria
T1 - Sistema de visión artificial embarcado en un vehículo agrícola para la inspección en tiempo real de fruta mientras se recolecta
Y1 - 2016
UR - http://hdl.handle.net/20.500.11939/6833
AB - Se ha diseñado un sistema de inspección de fruta en tiempo real basado en visión por
computador optimizado para ser embarcado en un vehículo agrícola, que consta de una cámara,
un sistema de iluminación basado en tecnología LED y un ordenador industrial. Todo el sistema
está alimentado únicamente mediante paneles solares y se puede incorporar a un vehículo
agrícola capaz de transportar la fruta a través de una zona de inspección. La alimentación de los
LED en modo estroboscópico, la captura y análisis de las imágenes y la posterior separación de
la fruta está sincronizada con el avance de la fruta mediante un codificador de pulsos incremental
conectado al eje de la cinta transportadora. En este trabajo, el sistema se ha probado
inspeccionando naranjas sobre una plataforma móvil de asistencia a la recolección de cítricos
con capacidad para individualizar la fruta, transportarla haciéndola rotar mientras atraviesa la
zona de inspección y separarla en categorías de calidad en función de su color, tamaño y
defectos. Se ha diseñado un algoritmo de segmentación de imágenes para detectar los defectos
más comunes de la piel de los cítricos, el tamaño y el color a partir de varias vistas de la fruta
adquiridas mientras ésta avanza por la zona de inspección. Finalmente, el sistema de visión se
comunica con el control de la máquina para separar la fruta por su salida correspondiente. Los
resultados preliminares son prometedores y demuestran el potencial de estos sistemas para
realizar una preselección de la fruta mientras se recolecta y detectar aquellas que no tienen
calidad suficiente para su comercialización en fresco.
KW - Segmentación de imágenes
KW - Agricultura de precisión
KW - Plataforma de asistencia
KW - Recolección de cítricos
KW - N01  Agricultural engineering
KW - H10  Pests of plants
LA - es
PB - UMH (Universidad Miguel Hernández)
ER -