RT conferenceObject
T1 XF-ROVIM, un robot para la detección de enfermedades en campo mediante teledetección. Aplicación a la detección de Xylella fastidiosa
A1 Cubero, Sergio
A1 López, Santiago
A1 Aleixos, Nuria
A1 Alegre, Vicente
A1 Rey, Beatriz
A1 Ruiz, Carlos
A1 Aguilar, Enrique
A1 Blasco, José
A2 García-RamosF. Javier
K1 Visión por computador
K1 Imagen espectral
K1 Agricultura de precisión
K1 LiDAR
K1 N01  Agricultural engineering
K1 Xylella fastidiosa
AB Se ha desarrollado un robot flexible y económico, fácil de transportar y capaz de embarcar equipos de teledetección, con el objetivo de inspeccionar cultivos arbóreos en el marco del proyecto H2020 XF-ACTORS, financiado por la UE (#727987). El robot XF-ROVIM se maneja por control remoto y se impulsa gracias a dos motores eléctricos. Permite equipar dos cámaras réflex (una modificada para imágenes BNDVI), una cámara multiespectral (ocho bandas entre 550 y 850 nm), una cámara hiperespectral de barrido (rango 400 - 1000 nm) y una cámara térmica. Además, se ha montado un escáner LiDAR 2D para obtener características estructurales tridimensionales de los árboles, un receptor GNSS para geolocalizar las imágenes y datos obtenidos, y una unidad de medida inercial (IMU) para corregir los datos capturados por el LiDAR influenciados por las irregularidades del terreno.Se ha utilizado para detectar olivos infectados por Xylella fastidiosa mediante teledetección en una parcela potencialmente afectada en la región de Lecce (sur de Italia). El robot recorrió el cultivo monitorizando las cuatro caras de cada árbol (más de 400 árboles) con cámaras (más de 35000 imágenes) y la información LiDAR. Los datos ya analizados se pueden visualizar sobreimpresos en el mismo campo utilizando la aplicación Google Earth®.
PB Escuela Politécnica Superior. Universidad de Zaragoza
SN 978-84-16723-79-9
YR 2019
FD 2019
LK http://hdl.handle.net/20.500.11939/6459
UL http://hdl.handle.net/20.500.11939/6459
LA es
NO Cubero, S., López, S., Aguilar, E., Ruiz, C., Aleixos, N., Rey, B., & Alegre, V. (2019). XF-ROVIM, un robot para la detección de enfermedades en campo mediante teledetección. Aplicación a la detección de Xylella fastidiosa; en: García-Ramos, F. Javier; Martín-Ramos, P. (Ed.). Proceedings of the 10th Iberian Agroengineering Congress. Huesca, Spain: Universidad de Zaragoza, pp 1096-1101.
DS MINDS@UW
RD Aug 9, 2022